Een vast onderdeel uit module 4 is de training 'Rijden Onder Specifieke Omstandigheden' (ROSO). Bij deze training ervaren leerlingen onder gecontroleerde omstandigheden wat het betekent om in gevaarlijke situaties terecht te komen. Essentie van de training "ROSO" is dat de leerlingen aan den lijve de onbeheersbaarheid van moeilijke situaties ervaren.